《OpenCV3计算机视觉》 ──   Python语言实现（原书第2版）

FLANN是快速最近邻搜索包（Fast_Library_for_Approximate_Nearest_Neighbors）的简称。它是一个对大数据集和高维特征进行最近邻搜索的算法的集合，而且这些算法都已经被优化过了。在面对大数据集是它的效果要好于BFMatcher。