《OpenCV3计算机视觉》 ──   Python语言实现（原书第2版）

drawKeypoints(image, keypoints, outImage, color=None, flags=None) 
image:也就是原始图片 
keypoints：从原图中获得的关键点，这也是画图时所用到的数据 
outputimage：输出 color：颜色设置，通过修改（b,g,r）的值,更改画笔的颜色，b=蓝色，g=绿色，r=红色。 
flags：绘图功能的标识设置flags的四个参数： 
    cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DEFAULT：创建输出图像矩阵，使用现存的输出图像绘制匹配对和特征点，对每一个关键点只绘制中间点 
    cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_OVER_OUTIMG：不创建输出图像矩阵，而是在输出图像上绘制匹配对 
    cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS：对每一个特征点绘制带大小和方向的关键点图形 
    cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_NOT_DRAW_SINGLE_POINTS：单点的特征点不被绘制