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《OpenCV3计算机视觉》 ──   Python语言实现(原书第2版)

作者:Joe Minichino&Joseph Howse著 刘波 苗贝贝 史斌 译


cv2.drawKeypoints

drawKeypoints(image, keypoints, outImage, color=None, flags=None) 
image:也就是原始图片 
keypoints:从原图中获得的关键点,这也是画图时所用到的数据 
outputimage:输出 color:颜色设置,通过修改(b,g,r)的值,更改画笔的颜色,b=蓝色,g=绿色,r=红色。 
flags:绘图功能的标识设置flags的四个参数: 
    cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DEFAULT:创建输出图像矩阵,使用现存的输出图像绘制匹配对和特征点,对每一个关键点只绘制中间点 
    cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_OVER_OUTIMG:不创建输出图像矩阵,而是在输出图像上绘制匹配对 
    cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS:对每一个特征点绘制带大小和方向的关键点图形 
    cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_NOT_DRAW_SINGLE_POINTS:单点的特征点不被绘制 

参考资料: https://blog.csdn.net/qq_35154529/article/details/81215727

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