《OpenCV3计算机视觉》 ── Python语言实现（原书第2版）
作者：Joe Minichino&Joseph Howse著 刘波 苗贝贝 史斌 译
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作者：Joe Minichino&Joseph Howse著 刘波 苗贝贝 史斌 译
compute(self, image, keypoints, descriptors=None) 计算特征描述符
args:
image：输入图像
keypoints：图像的关键点集合
return:
特征点，特征描述符元组
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