rosnode 2021-01-30 14:25 命令 评论 0 显示当前运行的节点信息。 rosnode ping：测试到某个节点的连通性。 rosnode list：列出活跃的节点。 rosnode info [node_name]：返回一个特定节点的信息。 rosnode kill -a：杀死所有的节点。
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