rosmsg 2021-01-30 14:58 命令 评论 0 显示msg/srv数据相关信息。 rosmsg show [msg/srv] ：查看msg/srv的详细内容。 rosmsg list：显示所有的msg/srv rosmsg package [package_name]：列出某个包下所有的msg/srv rosmsg packages [msg]：列出所有使用msg/srv的程序包。
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