工作空间 2021-01-30 15:50 环境设置 评论 0 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间 cd ~/catkin_ws catkin_make 设置环境变量 source devel/setup.bash 检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH
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