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《ROS机器人开发实践》

作者:胡春旭 著


开启ROS小海龟仿真测试

初始化ROS环境

roscore

打开小海龟仿真器

rosrun turtlesim turtlesim_node

打开小海龟控制端

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

 

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