《ROS机器人开发实践》

确认和修改ROS参数信息

 rosparam list - 查看参数列表
 rosparam get [参数名称] - 获取参数值
 rosparam set [参数名称] - 设置参数值
 rosparam dump [文件名称] - 将参数保存到指定文件
 rosparam load [文件名称] - 获取保存在指定文件中的参数，经常使用。
 rosparam delete [参数名称] - 删除参数