笔记关键词检索?

在所有笔记中搜索你感兴趣的关键词!

《ROS机器人开发实践》

作者:胡春旭 著


角速度

假设某质点做圆周运动,在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值,描述了物体绕圆心运动的快慢,这个比值叫做角速度,用符号ω表示:
ω=Δθ/Δt
角速度ω是矢量。按右手螺旋定则,大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时,ω向上;作顺时针旋转时,ω向下。

参考资料: https://baike.baidu.com/item/角速度

评论 (0)

发布评论

你的邮箱地址不会被公开。请输入所有带 * 的信息。