自由度 2021-05-06 20:22 概念 评论 0 自由度（degrees of freedom，DOFs） 如果一個物體有n個自由度如果它的組態可以最少被n個參數所表示 所以自由度的數量與組態的維度一樣 通常機器手臂的關節數决定DOF數量 剛體在3維空間有6個自由度（3:位移；3:旋轉）
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