状态空间 2021-05-06 20:28 概念 评论 0 組態空間是用來描迒機器人幾何位置，卻不是用來描迒機器人動態特性 狀態空間（State space）是狀態的集合，狀態可以是機器人的關節角度與速度，透過此狀態描迒可以說明機器人的動力學模型
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