末端作用器(End- effector) 2021-05-06 20:30 概念 评论 0 嚴格定義，未端作用器為機器手臂最後一個連桿的未端點 廣義定義，未端作用器為附在機器手臂最後連桿上的工具，用以與環境作用，例如夾爪(但開合不算機器手臂自由度)
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