《机器人学导论》 ── 分析、控制及应用（第2版）
作者：[美] Saeed，B.Niku 著，孙富春，朱纪洪，刘国栋 等 译
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作者：[美] Saeed，B.Niku 著，孙富春，朱纪洪，刘国栋 等 译
工作空間( Workspace)是指機器人末端作用器(End- effector)在機器人所有可能的動作下所掃過的所有空間體積
可達工作空間( Reachable workspace)指機器手臂可到達的位置點
靈活工作空間( Dexterous workspace)指機器手臂可用任何姿態達到的位置點
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